Hola!!
Lo primero un abrazo, y medallita.
Lo segundo, veo aquí dos temas:
Uno es autonomía, y otro es convivencia.
Para lo primero nos toca observar y conectar sus intereses con sus aprendizajes.
Para lo segundo, en segundo plano, explorar lo que es justo e injusto, llegar a acuerdos, hacer seguimiento de acuerdos, reuniones familiares, revisar tu para qué, ver como satisfacer la necesidad tuya de descanso (delegar en la otra figura parental, delegar en terceros, bajar expectativas…).
Abrazos enorme!